POSIXly:
grep '\([0-9]\{3\}\).*'
Imprime as linhas que contêm três dígitos decimais seguidos por uma seqüência de 0 ou mais caracteres seguidos pelos mesmos 3 dígitos.
Para restringir esse padrão antes da primeira vírgula:
grep '^[^,]*\([0-9]\{3\}\)[^,]*'