O erro na primeira linha diz:
cannot find -lupower-glib
Então você precisa ter o libupower-glib
(ou algo parecido) disponível (isto é, instalado) no seu sistema para sair telepathy-mission-control
.
Parece que as dependências de construção não estão completamente declaradas no pacote telepathy-mission-control
. Você deve relatar isso provavelmente como um bug.