Eu não falo pelo Kali Linux, mas pelo que entendi, você precisa registrar uma “Nova solicitação de ferramenta” no rastreador de bugs do Kali . Antes de fazer isso, você precisa disponibilizar seu software em algum lugar, com uma licença apropriada para Kali.
O mesmo vale para a maioria das distribuições Linux: assim que o seu software estiver disponível em algum lugar, você pode arquivar uma solicitação para que ele seja empacotado para distribuição. Como a maioria é orientada por voluntários, você obterá melhores resultados se seu software for amplamente usado e ainda melhores resultados, se aprender como empacotar software e disponibilizá-lo nas distribuições por conta própria.