Você não precisa sudo o comando chmod, pois esse script é executado como root.
Você também adicionou os bits de execução neste script, conforme observado na parte de comentários?
(ou seja, sudo chmod +x /etc/rc.local
)
Você também deve seguir as instruções dadas no link fornecido por @steeldriver nos comentários
Uma maneira melhor de realizar a tarefa de definir os direitos de um dispositivo seria usar regras do udev, como por exemplo que explicam como definir os direitos de 666 no dispositivo i2c usando o udev (a framboesa) pi parte é irrelevante)