Encontrou uma solução postada aqui: link
import XMonad.Actions.GroupNavigation
main = xmonad $ defaultConfig { logHook = historyHook }
Atalhos de teclado:
, ((modm, xK_b), nextMatch History (return True))
Uma pequena limitação é que ele foca a janela anterior (que pode não estar no espaço de trabalho atual).