Ei, eu uso kali e windows trabalhando juntos dessa maneira:
Windows estava inicializando em prioridade
Eu poderia pressionar F11 e escolher em sdb5 e Kali estava rodando.
Eu quebrei minha instalação do Kali e tive que reinstalá-la no mesmo lugar.
Durante a instalação eu escolhi não instalar o grub porque eu queria o mesmo comportamento.
Quando inicializo, tenho o Windows como padrão (como desejado), mas quando pressiono F11 e escolho inicializar em sdb5, recebo um erro e termino em grub-rescue.
Eu tentei fazer o seguinte (no modo de recuperação do grub) para consertá-lo, mas não funcionou (mesmo erro):
set root=(hd1,sda5)
set prefix=(hd1,sda5)/boot/grub
insmod normal
normal
Então eu tentei inicializar em um CD ao vivo do Kali e fiz:
$ sudo grub-install --recheck --root-directory=/media/root/fc3098f2-bc4e-490a-9503-4cb069ff3227 /dev/sdb5
Também não funcionou. Recebi o erro:
The file /media/root/fc3098f2-bc4e-490a-9503-4cb069ff3227/boot/grub/stage1 not read correctly.
O problema pode vir do fato de que eu não instalei o grub na instalação e que ainda tenho meu antigo grub (?)
Eu não sei o que fazer para poder inicializar no kali como eu estava fazendo antes, você pode me ajudar?
Mais informações:
Aqui está o estado do meu disco sdb, sdb5 é a minha partição kali, o windows está em sda: 
$ fsdik -l me dá:
Disk /dev/sdc: 1.8 TiB, 2000398934016 bytes, 3907029168 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: 7804DE5E-CFA4-40E9-BE9D-6A2FDA4FE8C6
Device Start End Sectors Size Type
/dev/sdc1 34 262177 262144 128M Microsoft reserved
/dev/sdc2 264192 3907028991 3906764800 1.8T Microsoft basic data
Partition 1 does not start on physical sector boundary.
Disk /dev/sdb: 931.5 GiB, 1000204886016 bytes, 1953525168 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: 5BD63C37-E942-4B29-A8AE-B37A718A214D
Device Start End Sectors Size Type
/dev/sdb1 2048 264191 262144 128M Microsoft reserved
/dev/sdb2 264192 929523711 929259520 443.1G Microsoft basic data
/dev/sdb3 929523712 1748723711 819200000 390.6G Microsoft basic data
/dev/sdb4 1748723712 1748725759 2048 1M BIOS boot
/dev/sdb5 1748725760 1936895999 188170240 89.7G Linux filesystem
/dev/sdb6 1936896000 1953523711 16627712 8G Linux swap
Disk /dev/sda: 111.8 GiB, 120034123776 bytes, 234441648 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: 1063C98C-6F88-4F38-B945-B0C59D49DCF0
Device Start End Sectors Size Type
/dev/sda1 2048 616447 614400 300M Windows recovery environment
/dev/sda2 616448 819199 202752 99M EFI System
/dev/sda3 819200 1081343 262144 128M Microsoft reserved
/dev/sda4 1081344 233519103 232437760 110.9G Microsoft basic data
/dev/sda5 233519104 234440703 921600 450M Windows recovery environment
Disk /dev/sdd: 7.2 GiB, 7747397632 bytes, 15131636 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x008e5725
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/sdd1 * 2048 7342079 7340032 3.5G c W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdd2 7342080 15116287 7774208 3.7G 83 Linux
Disk /dev/loop0: 2.5 GiB, 2634285056 bytes, 5145088 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
(Eu estou lutando com coisas de grub, me diga se você precisar de mais informações sobre o estado do meu sistema)
