Parece que o problema é que você está cobrindo todo o processo sudo e não é possível solicitar a senha.
Você poderia:
-
sudoexecuta outra coisa e fornece a senha, seguida pelo seu comando (dependendo da configuração do sudo) ou - configure sudo (via
visudo) para permitir que seu usuário / grupo execute comandos sudo sem uma senha:%wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
O segundo é uma solução muito mais sensata, embora haja obviamente muito mais soluções, mas ajudaria muito se você explicasse sua necessidade principal.