O sistema descarregará automaticamente os buffers e o cache da memória quando um processo precisar de mais memória para trabalhar, então você não precisa fazer nada.
Espaço de memória não utilizado é um espaço desperdiçado, então o kernel carregará os dados usados com frequência para disponibilizá-los mais rapidamente.
Quanto à linha +/- buffers/cache
, mostra o que é realmente usado e disponível para você e é a linha na qual você realmente deveria estar prestando atenção. ;)