De acordo com a manpage do multitail, você precisa do sinalizador -l:
-l command
Command to execute in a window. Parameter is the command. Do not forget to use "'s if the external command needs parameter! (e.g. -l "ping host").
Então, no seu caso, tente:
multitail -l "ssh dev-04 tail -f /opt/app/app.log"
Em seu formulário atual, o multitail espera que o argumento "ssh dev-04 tail -f /opt/app/app.log"
seja um arquivo, não um aplicativo para executar e capturar.
Eu não sei quão bem a entrada da senha funcionaria, mas se isso também falhar, tente a autenticação ssh por chaves. (veja, por exemplo: link )