Primeiro, crie um alias de comando para os comandos que podem ser usados sem senha:
Cmnd_Alias PASSWORDLESS = /bin/ls /root, /bin/whatever
Em seguida, adicione o usuário:
test ALL=(ALL) ALL
E finalmente adicione a regra para os comandos permitidos sem senha:
test ALL=(ALL) NOPASSWD: PASSWORDLESS
A ordem é importante, a linha NOPASSWD
deve estar abaixo da outra regra para o usuário.