Você pode usar a correspondência de padrões :
cp /media/src/[[:lower:]][[:lower:]]_[[:lower:]][[:lower:]] /media/dest/
A [[:lower:]] é uma POSA classe de caracteres definida que corresponde a todos os caracteres classificados como letras minúsculas.
Editar : para corresponder a todos os caracteres, use a classe de caractere alpha em vez de lower :
cp /media/src/[[:alpha:]][[:alpha:]]_[[:alpha:]][[:alpha:]] /media/dest/