Você precisa de mais citações quando passar argumentos para o SSH. Tente isto:
ssh localhost "df -k / | awk '{print \/1024/1024/1024}'"
0
0.00623375
Observe o \
antes de $3
.
localhost:~ $ df -k / | awk '{print $3/1024/1024/1024}'
0
0.00618061
localhost:~ $ ssh localhost "df -k / | awk '{print $3/1024/1024/1024}'"
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