A resposta exata depende de qual emulador de terminal você está executando, pois eles têm sinalizadores diferentes para impedi-los de fechar quando o comando terminar de executar.
No entanto, você gostaria de algo assim:
/usr/bin/xterm -hold -e "sh /home/user/echo.sh"
ou
xfce4-terminal -H -x "/home/user/echo.sh"
Isto executa o comando xterm, dizendo para "executar" o sh .... .sh e depois não fechar após a execução.
YMMV - Eu não testei o código acima; e você pode ter um emulador de terminal diferente que usa um sinalizador diferente para não fechar.