da página man do ar (1)
d Delete modules from the archive. Specify the names of modules to be
deleted as member...; the archive is untouched if you specify no files to
delete.
If you specify the v modifier, ar lists each module as it is deleted.
você já tentou ...?
ar dv arhiva.a file.o
- x representa eXtract
- você pode copiar / colar linha, basta fazer quatro brancos para ter recuo ..