O script a seguir fez isso por mim.
#!/bin/sh
gnome-terminal --title="Telnet" -x telnet 192.168.1.14 50000
WID='xdotool search --class "Telnet" | head -1'
xdotool windowactivate $WID
xdotool type "404"
xdotool key "KP_Enter"
Cria uma sessão de telnet em uma nova janela chamada "Telnet". O xdotool search
encontra essa janela e foca nela, após o qual xdotool type
é usado para simular os botões de pressão.