Isso é possível instalando o Xvfb (X buffer de quadro virtual apt-get install xvfb
) e especificando a variável DISPLAY.
Xvfb :25 -screen 0 1900x1080x32 &
export DISPLAY=:25
binvox [WHATEVER OPTIONS AND SWITCHES YOU WANT TO PASS TO binvox] &
Dê uma dica para a resposta do @Gilles a este U & Q & A intitulado: Como posso executar o Firefox no Linux sem problemas (isto é, sem requerer libgtk-x11-2.0.so.0)? .
Mais algumas informações estão disponíveis aqui neste artigo intitulado: Running Selenium Headless .