Você precisa de setfacl
.
setfacl -R -m ${other_user}:rwX,d:${other_user}:rwX
Eu adicionei o padrão (d), já que geralmente é melhor mantê-lo correto.
-R
é recursivo
Eu acho que você precisa fazer algo com x
permissão como o usuário nomeado e você pode adicionar diretórios - eu adicionei X
, coisa que está correta.