Existe uma ferramenta de configuração no openSUSE chamada YaST , que pode ser usada para configurar vários aspectos do sistema, incluindo impressoras (entre muitas outras coisas).
Existe uma wikipage que deve ajudá-lo a configurar a impressora usando o módulo de impressão do YaST. Se isso não acontecer, por favor, deixe-nos saber exatamente o que não funciona para que possamos ajudá-lo.