Deixa pra lá, eu mesmo encontrei o problema: Parece que o autossh em oposição ao ssh sai do diretório atual ao iniciar a conexão, ie -i id_rsa não era legível por autossh, porque ele deixou o diretório em que meu A chave RSA estava no momento em que tentou estabelecer uma conexão. Fornecer o caminho completo para a minha chave ajudou e o autossh agora funciona como esperado.