Tecnicamente, não. Nenhum bootloader é necessário . No entanto, ter um gerenciador de inicialização manipula uma grande quantidade de problemas para você e em sistemas de tipos de PC (desde desktops a servidores) não há motivos práticos para não fazê-lo.
Sem um gerenciador de inicialização, você precisa do kernel instalado diretamente no setor de inicialização. Tanto quanto eu sei, nenhum instalador lhe dá acesso direto para fazer isso (embora você possa ser capaz de fazer o pop-up para o console auxiliar). Você tem a opção de ignorar a instalação de um gerenciador de inicialização, caso já tenha um de uma instalação anterior do sistema operacional.
Basicamente, a menos que você saiba exatamente o que está fazendo, deve instalar o grub com o instalador do SO.