Você pode ignorar a mensagem sobre "libtizcore".
O comando ./configure parou apenas porque criaria um MakeFile para o driver r300, mas você não tinha o --enable-llvm marcado, o que é necessário para fazê-lo.
Se você não tem o pacote llvm instalado (ele diz algo sobre um arquivo llvm-config sendo necessário), significa que você não tem llvm instalado.
Um simples sudo apt-get install llvm corrigirá isso.
Em seguida, execute novamente com o sinalizador --enable-llvm :
sudo ./configure --enable-llvm