A maioria dos computadores dá um jeito de acessar as ferramentas de configuração de firmware no momento da inicialização, mas esse método geralmente é espontâneo. Geralmente é pressionando Del ou uma tecla de função antes do GRUB aparecer, então tente isso. Desligue (não reinicialize; geralmente é mais fácil quando começar a ficar frio) e experimente cada uma dessas chaves.
Se isso falhar, você poderá entrar no Windows, conforme descrito aqui (entre outros lugares).
Vários gerenciadores de inicialização, como gummiboot e rEFInd, fornece um meio para entrar no utilitário de configuração do firmware; mas esse recurso não funciona em todos os computadores. Além disso, se o seu computador estiver configurado com inicialização segura ativa, você terá que passar por alguns obstáculos adicionais para obter um desses gerenciadores de inicialização instalados. Veja a documentação do rEFInd Secure Boot para detalhes.