Desde que você especificou "com o systemd": o systemd envia uma página do manual descrevendo o processo de inicialização.
man 7 bootup
No entanto, nem todas as distribuições usam systemd para o initrd, portanto a seção “bootup no disco RAM inicial” pode ou não se aplicar no seu caso. O processo geral ainda deve ser o mesmo.
Certifique-se de verificar também as páginas de manual mencionadas no “veja também” - o systemd possui muita documentação no formato manpage. (Ou on-line, se preferir: link )