Eu precisava ativar o udp no servidor nfs. No Arch Linux, isso é em /etc/nfs.conf
:
[nfsd]
udp=y
Eu não tenho nenhuma outra personalização (além de exportações).
Olhando para isto, parece que as versões mais recentes do nfs (para referência, estou usando nfs-utils
2.3.1) desabilitam o udp por padrão, mas aparentemente o u-boot precisa do suporte do udp.