O GRUB não tem nenhuma funcionalidade específica para USB: ele depende do firmware do sistema para fornecer uma interface de teclado e não usa o mouse.
O seu computador tem USB3.x? Em caso afirmativo, você instalou os drivers USB3 no Windows 7? Caso contrário, pode ser que o BIOS inicialmente configure o sistema para um modo que permita que os controladores USB2 forneçam compatibilidade legada (para que o Windows 7 possa usar os dispositivos com drivers USB2), mas quando você inicializa o Linux, o hardware é totalmente nativo Modo USB3 que não pode ser entendido pelo Windows 7 sem drivers adicionais. Por alguma razão, este modo não é reiniciado na inicialização, a menos que você visite as configurações da BIOS.
(Os primeiros sistemas com USB3 possuíam um controlador adicional, então havia alguns chipsets cujas portas USB eram selecionáveis entre os controladores USB2 / USB3 para compatibilidade com o sistema operacional legado e, finalmente, os novos sistemas têm apenas controladores USB3). seu sistema está neste contínuo USB3 seria muito útil.) Você pode querer saber mais sobre seu hardware, especialmente sobre os controladores USB do sistema e os drivers do controlador USB do Windows.