quando você visualizar a tela do CentOS, mova a seta para "instalar o CentOS 7"
em seguida, pressione tab
,
Ele mostrará o parâmetro que está passando.
remova a linha até hd:
e adicione "sr0"
em seguida, pressione enter.
Acho que isso será feito.
se não funcionou, tente encontrar o nome do dispositivo do cdrom ou USB montado para instalar,
Tente ll /dev/disk/by-id/
você vai ter uma idéia de qual unidade é o dispositivo para anexar a hd:
como mencionado.