Eu acho que você pode usar o pacote do FreeBSD (veja aqui ). O FreeBSD tem pacotes para o ARM (verifique link ) - desde 11.0.
Mas se você realmente quiser criar seus pacotes a partir de portas, leia Usando a coleção de Portos . Você pode criar pacotes ARM em sua máquina (não-ARM) usando qemu (veja uma breve descrição aqui ).