Tela GNU ou TMUX são provavelmente suas melhores opções. O conceito geral de ambos é muito semelhante a um gerenciador de janelas com guias, mas ambos são para uso de terminal e você pode desanexar de uma sessão e anexar novamente mais tarde. Eu não tenho certeza sobre a sintaxe necessária para o TMUX, mas para a tela o comando que você quer é:
screen -D -n -s <name> <command>
Substitua <name>
pelo nome da sessão e <command>
pelo comando a ser executado. Você pode então anexar novamente à sessão com:
screen -D -r <name>
A única ressalva é que o yuu tem que estar rodando como o mesmo usuário quando você tenta reconectar a sessão que foi iniciada (você pode tecnicamente reconectar a outras sessões de usuários, mas é um pouco mais complicado).