Resumindo todos os comentários (escritos por Eric Renouf , steeldriver e cas ), o solução para o seu problema é
for f in *.ogg; do
ffmpeg -i "$f" "${f%.ogg}.mp3"
done
Isso evita alguns problemas com sua tentativa:
-
analisando a saída de
ls
; - reinventando
basename
(que geralmente pode ser substituído pelo processamento de sequência de shell, como acima).