No CentOS 7 você usaria o seguinte comando.
$ sudo systemctl start mysqld
E se você quiser que o mysqld inicie automaticamente na inicialização, você pode fazer
$ sudo systemctl enable mysqld
Edit: Você tem certeza que você instalou o MySQL e não está tentando instalar o MariaDB? MariaDB é o mecanismo de banco de dados padrão para o CentOS, acredito. Você pode verificar se ele realmente foi instalado com
$ rpm -q mysqld
Caso contrário, recomendo seguir as instruções aqui