Existem muitas soluções para isso; qual deles funciona depende muito das especificidades do seu ambiente.
Outros pôsteres já mencionaram Saltstack e Ansible. Há também o Puppet, um simples trabalho cron em cada um dos seus servidores, ou o Red Hat Satellite, apenas para nomear as três opções adicionais em que posso pensar primeiro. Observe, no entanto, que o Red Hat Satellite pode ser uma opção bastante cara, por isso pode não se adequar ao seu orçamento. Uma alternativa sem custo de entrada para ele pode ser o Spacewalk, o que lhe daria a vantagem adicional de permitir que você gerencie clientes que não são RHEL.
No geral, como Bananguin disse, há muitas respostas para enumerar, e a aplicabilidade dessas respostas é muito dependente de seu ambiente para discutir racionalmente neste fórum.