Em /etc/apt/sources.list ou algum arquivo dentro de /etc/apt/sources.list.d , você tem uma referência a algum repositório que não fornece pacotes para o yakkety - nem qualquer recente versão do ubuntu .
Você deve conseguir corrigir esse erro comentando a (s) linha (s) correspondente (s) a partir de sua configuração e, em seguida, executando apt-get update novamente.