Você está perdendo um comando screen no início de sua sessão. Execute screen e ele lhe dará uma nova sessão a partir da qual você pode desanexar com Ctrl A D . Execute seu aplicativo de servidor sob esta screen session.
A outra parte da solução é reconectar mais tarde. screen -ls listará as sessões. E screen -r seguido opcionalmente por um dos rótulos de sessão screen será reconectado.
Eu usaria o comando como autônomo enquanto eu fazia o login (literalmente, screen ), ou na frente de qualquer comando que inicie seu servidor de jogo. No seu exemplo, onde começa sudo ./srcds_run... você usaria screen sudo ./srcds_run... .