Eu entendo o que você quer não é echo
dos comandos, mas sim executá-los. Tente isto:
cd /opt/teamspeak && sudo chown -R root:root *
cd /opt/teamspeak && sudo ./ts3server_startscript.sh start
cd /opt/teamspeak && sudo ./ts3server_startscript.sh stop
cd /opt/teamspeak && sudo ./ts3server_startscript.sh start serveradmin_password=XXX