Eu recomendo que você use SSH Keys .
Para criar SSH Keys use este comando na máquina do cliente:
ssh-keygen -t rsa
Em seguida, você pode copiar a chave pública no arquivo authorized_keys da nova máquina com o comando ssh-copy-id :
ssh-copy-id [email protected]
Depois disso, você pode acessar sua máquina remota sem senha.
para mais informações: link