Você definitivamente não precisa de nenhum tipo de UEFI em um sistema usado para criar uma imagem / stick com capacidade para UEFI; você só precisa organizar um layout de sistema de arquivos específico (com o gerenciador de inicialização compatível com EFI / diretório EFI).
O guia EFI de Rod pode ser um bom começo sobre o assunto, e se uma imagem de resgate genérica for o que você realmente precisa do que eu quero a segunda proposta do SRCD na primeira resposta e sugiro o meu próprio ALT Rescue que é capaz de iniciar com UEFI e geralmente nem precisa desativar "Boot Seguro".