Recentemente tive a necessidade de gerar e verificar checksums NMEA 0183 usando o bash e não consegui encontrar muita coisa escrita para realizar exatamente o que eu precisava.
As sentenças NMEA 0183 começam com um $ e terminam com um * e dois caracteres que são um hex xor de todos os bytes entre o $ e o *. Exemplo:
$INGGA,230501.547,2118.97946,N,15752.60495,W,2,08,1.1,5.17,M,,,0,0001*02
Este utilitário irá converter uma string para hex e xor. Ele pode ser usado para verificar somas de verificação já existentes ou gerar somas de verificação para o final das sentenças NMEA que você está gerando (remove as cadeias $ e * .. das cadeias que você as alimenta.)
#!/bin/bash
# =========================================================
# Reads a NMEA 0183 sentence and calculates the proper
# XOR checksum for the end.
# Will accept a string with or without a checksum on
# the end or $ on the front and calculate what the checksum
# should be.
# Sentence can be read as an argument but must be single quoted
# or preceded by a \ or the shell will try to interpret the
# talker as a variable and the result will be incorrect.
# Examples:
# xor '$INHDT,207.7,T*27'
# xor \$INHDT,207.7,T*27
# xor INHDT,207.7,T
# If run with no arguments, will prompt user for data. No
# quotes or backslash is needed then.
# Depends: xxd sed
# ===T.Young 09/2016=======================================
set -o pipefail
set -o errexit
set -o nounset
# Functions
# =========
depcheck() { # Checks that necessary external commands are present
# and executable
local DEPENDS="sed xxd"
for PROG in $DEPENDS; do
[[ -x "$(command -v $PROG)" ]] || {
echo "$PROG MISSING! Exiting."
exit 0
}
done
}
x_or() { # Here is where the magic happens
# The next two lines strip out $ characters, or an
# * and anything after it (checksum)
HEAD="${SENTENCE%\**}"
TAIL="${HEAD//\$}"
# Convert ASCII string into hex and read into an array.
# Each element in the array gets preceded by "0x"
HEXVAL="$(xxd -pu <<< ${TAIL})"
HEXARRAY=($(printf '%s' "${HEXVAL%0a}" | sed -e 's/../0x& /g'))
# Loop through the array and do the xor, initially start $XOR at 0
for (( x=0; x<"${#HEXARRAY[@]}"; x++ )); do
XOR=0x$(printf '%02x' "$(( ${XOR:-0} ^ ${HEXARRAY[$x]} ))")
done
# Strip off the 0x from the result
CLEAN=${XOR#0x}
printf '%s\n' "${CLEAN^^}"
}
main() {
case "${1:-}" in
"") # No input specified, read from stdin
depcheck
read -r SENTENCE
x_or
;;
*) # Input was provided, use that
depcheck
SENTENCE="$1"
x_or
;;
esac
}
# Main
# ====
main "$@"
Quando faço o script de shell, sempre tento encontrar maneiras de eliminar o uso de programas externos, mesmo que sejam tão comuns quanto sed, ou xxd. Se alguém souber uma maneira de fazer o acima usando apenas builtins shell por favor, chime.
Atualização: Aqui está uma nova função levando em conta o método de Sato. Ele permite a eliminação completa de chamadas de programa externas e a função depcheck associada acima.
x_or() { # Create a hex XOR checksum of all the bytes
# Clean the line of $ character and anything before it
TAIL="${SENTENCE##*$}"
HEAD=${TAIL%\**}
LEN=${#HEAD}
# Loop through the string and do the xor
# initially start $XOR at 0
XOR=0
for (( x=0; x<$LEN; x++ )); do
(( XOR^=$(printf '%d' "'${HEAD:$x:1}'") ))
done
printf '%02X\n' "${XOR}"
}
Chame a função com "LC_CTYPE = C". Provavelmente ainda há mais que poderia ser feito aqui, mas isso é bastante sucinto.