date --date -
não aceita entrada padrão; tente date +"%s" --date "$(echo '"tester_row_____",0,"2016-07-04T01:42:28Z","2016-07-04T02:00:58Z"' | cut -c 22-41)"
em vez disso. Isso executará o pipeline de manipulação de string em um subshell e usará a saída disso como um parâmetro para date
.