Se você estiver executando no modo padrão, está no menu: Opções > Mostrar / ocultar > Números de linha. Em seguida, Opções > Salvar Opções para salvá-lo para sessões futuras.
Se você o estiver executando em um terminal ( emacs -nw ), ele será M-x line-number-mode . M- é geralmente a tecla Windows, mas pode ser Alt , ou você pode pressionar Esc seguido por x .
(Edit: O acima só afeta a linha de modo. Para números de linha na margem, você quer M-x linum-mode , ou mais provavelmente (setq global-linum-mode t) em seu ~/.emacs .)