O erro que você está tendo é porque você ficou sem espaço na partição / boot para criar um arquivo initrd (daí o erro "não há espaço sobrando no dispositivo").
Se você tiver vários kernels instalados, tente excluir kernels alternativos antes de atualizar. No entanto, tenha em mente que é uma boa prática ter um kernel alternativo para inicializar em caso de uma atualização incorreta do kernel.
Se você tiver apenas um kernel, você pode tentar, e eu fiz isso com mais freqüência do que gostaria de admitir, para excluir o kernel em execução para instalar o novo.
Geralmente, essa situação ocorre em servidores que foram atualizados para novas versões várias vezes, já que o kernel e os arquivos associados costumavam ser menores. Nesse caso, adicione essa máquina a uma lista de atualização no curto / médio prazo.