Nunca exponha uma impressora diretamente na Internet. A implementação da pilha IP é fraca na melhor das hipóteses e está madura para o abuso. (não faça o encaminhamento de porta)
Implemente uma VPN com um roteador ou com um servidor semelhante ao framboesa usando strongswan (estou usando um Lamobo R1 com uma VPN IPsec configurada para funcionar com o cliente nativo Mac e iPhone VPN), implemente-o em seu laptop também e imprimir sobre a rede como se estivesse em casa. Se você estiver usando o Linux, primeiro instale a impressão CUPS em uma fila IPP e teste-a em casa antes de tentar fazê-lo remotamente.
Você também pode encapsular CUPs via ssh, para um servidor local em casa, é uma configuração simples, mas eu prefiro a solução VPN.