Deve ser fácil com xargs :
xargs -a abc.txt -i cp /folder1/folder2/rock.mpg /folder1/folder2/folder3/{}
-
-a abc.txtdizxargspara lerabc.txt(em vez da entrada padrão como de costume) -
-iinformaxargspara substituir{}por uma linha de entrada
Teste com:
xargs -a abc.txt -i echo cp /folder1/folder2/rock.mpg /folder1/folder2/folder3/{}