Basta conectar-se a essa rede sem registro pela primeira vez com qualquer nome de usuário e não com senha. Depois, recomendamos que você acesse link para registrar seu apelido para o servidor de IRC específico que você está usando (freenode), caso contrário você não poderá falar nos canais ou até mesmo participar de alguns deles.
A propósito, eu recomendo que, quando você entrar em um canal, você adicione um "#" antes do nome do canal, caso contrário ele dirá que não existe.
Algumas redes de IRC como esta exigem que você registre seu apelido, então, no caso de um ataque a seus servidores, elas podem identificar quem é o invasor e bani-lo facilmente.