Você pode usar comandos do awk:
# awk -F, '{print $1 "\t" $2 "\t" $3}' customers
ou:
# awk 'BEGIN{FS=","; OFS="\t"} {print $1, $2, $3}' customers
ou:
# awk 'BEGIN{FS=","; OFS="\t"} {print}' customers
todos eles funcionarão para você.