Você se conecta à porta que definiu em /etc/services e /etc/xinetd . Portanto, qualquer um desses comandos pode funcionar para você, supondo que 10.0.0.3 seja o servidor remoto hospedando o script.sh service:
nc 10.0.0.3 3376
telnet 10.0.0.3 3376
Se você estiver executando um firewall no servidor remoto, será necessário fazer um furo para as sessões de entrada no 3376 / tcp. Sem saber qual firewall você está executando, não é sensato oferecer uma solução para isso. (Se você quiser atualizar sua pergunta, então eu ou outra pessoa pode oferecer uma correção.)