L não é capaz de se conectar a B, mas B pode se conectar a L? Você não disse, mas eu vou assumir não.
Se A for a sua única maneira de se comunicar entre B e L, você definitivamente precisará fazer login em A em algum momento. E também, os dados fluirão de uma forma ou de outra (o que pode ser importante se A estiver em uma conexão lenta).
Você pode estabelecer um túnel SSH através de A de duas maneiras diferentes para ir de L para B. Por exemplo:
# From L
ssh -L 2222:B:22 -Nf A
Agora, adicione a configuração a seguir em ~/.ssh/config
on L como uma conveniência para se conectar a B pelo túnel:
Host B
HostName localhost
HostKeyAlias B
Port 2222
Então você pode se conectar a B através do túnel:
scp file B:
Existem outras opções para configurar este túnel, incluindo ferramentas para estabelecer automaticamente o túnel em segundo plano.