Este é um procedimento padrão para fazer com que sed
não-gananciosa e referência anterior dica para substring (s) entre parênteses ()
sed 's/\(\"[^",]\{1,\}\),\([^",]\{1,\}\"\)/ | /g'
Ou para o% GNUsed
sed -r 's/("[^",]+),([^",]+")/ | /g'