Você deve conseguir copiar esse arquivo .xpi para ~/.mozilla/firefox/<<<profile-name>>>/extensions e estará pronto para uso. As permissões de leitura no .xpi devem ser suficientes
Recomendo que você use a solução link e seus incríveis plugins para o firefox-iceweezel link e chromium-chrome link
Funciona como um encanto e você não precisa confiar em terceiros.
Espero que ajude