FTP , SFTP e TFTP são protocolos diferentes (como é o menos utilizado FTPS , sem mencionar FTP sobre SSH). sftp é um cliente para o protocolo SFTP, que opera sobre SSH . Evidentemente, você não está autenticando corretamente para o servidor SSH em 192.168.1.9, presumivelmente porque você está usando credenciais TFTP.
Para usar o protocolo TFTP, use o comando tftp . Um servidor TFPT deve estar em execução. O TFTP não possui autenticação, apenas especifique o nome do host ou o endereço IP.
Se você quisesse usar o SSH, certifique-se de inserir a senha correta - do zaidi user, não do root, já que você está especificando zaidi para o nome de usuário.