Se fosse o Linux, o comando que você usaria seria:
ip route add 192.168.0.0/16 via 10.8.0.7
Isso requer que o ip_forwarding esteja habilitado no PC A (supondo que seja uma caixa do Linux, tenho certeza que existe um conceito similar em outros sistemas operacionais). Não tenho certeza se o comando "ip" está disponível no Mac.